Cómo grabar un disco de audio sin pausas entre pistas con Nero

El otro día quise grabar un disco en formato de audio, para escuchar en el auto, pero quería grabarlo sin pausas entre temas. En Nero, hay que hacer un par de vueltas para que salga bien de una, porque los mensajes de error que da son medio malos.

CD specifications allows only 2-3 seconds pause between tracks

o bien

CD specifications allows only 2-3 seconds pause for the first track

La historia es así:
1-Creás el disco de audio con los temas y toda la historia.
2-Clickeas en el primer tema, boton derecho, propiedades, y ponés pausa 2 segundos. Aceptas.
3-Seleccionás todos los temas menos el primero, ponés boton derecho, propiedades, y ponés pausa 0 segundos.
4-Ponés grabar, y en Tipo de Disco ponés Disc at once.
5-Grabás, escuchás y listo. Si fuese el disco de Madonna, bailás.